美國Vickers液壓馬達;EEA-PAM-513-A-32
美國Vickers液壓馬達是由油泵的一個定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達。這種zui初的擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。
美國Vickers液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。
美國Vickers液壓馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。
美國Vickers液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動、調(diào)節(jié)（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低（有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)）、因此可直接與工作機構(gòu)連接；不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。
美國Vickers液壓馬達并聯(lián)回路之一：兩個液壓馬達通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制，可同時運轉(zhuǎn)與單獨運轉(zhuǎn)，可分別進行調(diào)速，并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調(diào)速，功率損失較大，兩馬達有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量。
美國Vickers液壓馬達;EEA-PAM-513-A-32
美國Vickers液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
美國Vickers液壓馬達是可以相互代換的。但是，一般情況下未經(jīng)改進的液壓泵不宜用作液壓馬達。這是因為考慮到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫蛩�，液壓泵吸、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對稱的，只能單方向旋轉(zhuǎn)。但作為液壓馬達，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對稱。以軸向柱塞式液壓馬達為例說明液壓馬達如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動形式的機械能輸出的。軸向柱塞式液壓馬達的工作原理。
美國Vickers液壓馬達由干密封性差、容租效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用干工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設備上。
美國Vickers液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。液壓馬達應能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
美國Vickers液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。
美國Vickers液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。
美國Vickers液壓馬達串聯(lián)回路之一：將三個液壓馬達彼此串聯(lián)，用一個換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向。三個馬達所通過的流量基本相等，在其排量相同時，各馬達轉(zhuǎn)速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，一般用于輕載高速的場合。
美國Vickers液壓馬達串聯(lián)回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達，各馬達可以單獨動作，也可以同時動作，并且各馬達的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場合。